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新校准了探测器阵列的相位差补偿算法，并且更换了信号放大器中的一个电容。 原装的电容容值偏大零点三个百分点，导致高频信号衰减。 手术辅助机械臂：原始响应延迟是十二毫秒——改装后缩短到了四毫秒。 方法是把控制芯片的时钟频率从一百兆赫兹频到了二百八十兆赫兹，同时重写了伺服电机的pId控制参数。 生化实验台：林恩给它新增了一个自定义药物合成模块——用3d打印的微流控芯片，配合他自己编写的合成路径算法。 如果托尼看到自己价值一千多万美元的设备被一个辍学的社区大学生改装成了这种性能，他大概会在实验室里暴走三圈。 …… 三天后。 诊所完成了硬件升级。 一楼是正常的接诊区域，跟之前一...